Инженеры из Токийского университета создали робота, который не только хорошо ходит, но и умеет передвигаться на предметах с пассивными колесами, такими как доска для скейтборда или роликовые коньки.

Все современные сухопутные роботы делятся на два типа: колесные и ходячие. У первых довольно хорошая скорость передвижения и устойчивость, у вторых преимущество в преодолении препятствий.

Японские инженеры шагнули немного вперед и создали алгоритм, который приводит центр массы робота в стабильное состояние не только при ходьбе, но и при взаимодействии с колесными платформами.

Авторы проверили работоспособность алгоритмов на человекоподобном роботе JAXON, рост которого составляет 188 сантиметров. Испытания показали, что робот может стабильно ходить со средней скоростью 0,6 метра в секунду и кататься на скейтборде или роликовых коньках со средней скоростью 1 метр в секунду. А в скором времени JAXON должен освоить еще и коньки.