Машины уже многое научились делать, но они всё еще недостаточно ловки по сравнению с человеком. Искусственным захватам роботов не хватает тактильных ощущений на кончиках пальцев, которые позволяют людям тонко обращаться с разными предметами.

Новое исследование, которое возглавил профессор робототехники Натан Лепора с факультета инженерной математики Бристольского университета (Великобритания), подробно сравнивает осязание человека и робота и демонстрирует, как улучшить захваты машины.

Профессор Лепора и его коллеги создали ощущение осязания в искусственном кончике пальца, используя напечатанную на 3D-принтере сетку сосочков, которые имитируют слои кожи человека.

Как показало исследование, кончик пальца, напечатанный на 3D-принтере, может генерировать искусственные нервные сигналы, которые похожи на реальные сигналы от механорецепторов человека.

Механорецепторы — это нервные окончания, которые передают сигналы от тактильных нервов в мозг. Записи с искусственного нерва выглядели как настоящие записи с человеческих нервов.

«Шпильки» на внутренней стороне искусственной кожи повторяют дермальные сосочки, которые формируются внутри кожи человека.

© Prof. Nathan Lepora

Хотя исследование показало удивительно близкое соответствие между сигналами искусственного кончика пальца и человеческого нерва, машина не была столь чувствительной к мелким деталям. Профессор Лепора подозревает, что это из-за кожи. Напечатанная на 3D-принтере кожа толще, чем настоящая, из-за чего сигналы с неё могут быть недостаточно четкими.

Поэтому его команда в настоящее время изучает, как печатать на 3D-принтере структуры в микроскопическом масштабе человеческой кожи. Как подчеркивает профессор Лепора, «цель — сделать искусственную кожу даже лучше, чем натуральная»

Возможность напечатать такую кожу поможет создавать роботов, которые будут очень ловкими, или производить протезы рук с возможностью осязать предметы.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.