Новая навигационная система позволила рою из десяти маленьких дронов пролететь вместе по лесу, не столкнувшись ни с одним деревом.

Дроны смогли вычислить свое местоположение и найти удачный путь, используя множество датчиков. Как правило, эти датчики очень дорогие и громоздкие, однако Синь Чжоу из Чжэцзянского университета (Китай) нашел способ, как уменьшить размер дрона, сохранив при этом его вычислительную мощность.

Чжоу использовал в 300-граммовом дроне размером с ладонь стандартные компьютерные компоненты, работающие от маленькой батарейки, которая позволяет механизму летать до 11 минут. У дрона также есть камера, которая записывает кадры в реальном времени, благодаря чему он избегает препятствия.

Вот как это работает: специальный алгоритм создает 3D-изображение сцены и назначает цели для дронов, которые затем стремятся к ней. Кроме того, программа следит за препятствиями и другими дронами, а затем корректирует схему полета в режиме реального времени. 

На этот алгоритм приходится наибольшая доля вычислительной мощности дрона, но он не требует специализированных процессоров. 

Более того, алгоритму не требуются сигналы GPS для определения своего местоположения, а это означает, что его можно использовать в более широком диапазоне мест, где такие сигналы слабы.

В конечном счете Чжоу заставил целый рой дронов успешно ориентироваться в пространстве и летать, огибая препятствия. В будущем эта технология может оказаться очень полезной для разведки и поисков пропавших людей. 

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.