Роботизированные ноги с нетрадиционным дизайном, которые вдохновлены анатомией страуса, работают на 300% эффективнее, чем традиционные механические конечности. Это выяснилось после серии тестов нового робота BirdBot, который спроектирован учеными из Института Макса Планка в Штутгарте (Германия).

Александр Бадри-Спровиц и его коллеги отказались от обычного подхода, при котором каждый сустав в роботизированной ноге управляется двумя сложными приводами. Вместо этого ноги для BirdBot напечатаны на 3D-принтере и используют всего два мотора, а также длинные искусственные сухожилия.

Эта конструкция вдохновлена реальной анатомией некоторых птиц, которые вместо полётов научились быстро бегать по земле, например страусов эму или киви.

«Мы используем всего два привода: один — для перемещения ноги вперед и назад, а другой — для её подъема. Это необходимый минимум. Обычно в робототехнике каждый новый подход повышает эффективность на 10% или около того, но мы наблюдаем увеличение на все 300%», — поделился Бадри-Спровиц.

Конструкция робота предельно проста для понимания: моторы тянут сухожилия, пока сила накапливается в пружине во время сжатия. Затем пружина высвобождается, чтобы помочь роботу двигаться вперед.

Удаление из системы большого количества приводов, датчиков и электроники сделало машину легче и дешевле в производстве. Также робот предельно устойчив в вертикальном положении: во время тестов BirdBot достиг скорости 75 сантиметров в секунду на беговой дорожке.

Помимо того, что конструкция более эффективна, чем стандартные устройства, она легко адаптируется к работам, например перевозке грузов разного веса.

По словам изобретателей, эту технологию можно использовать в будущем не только при создании роботов, но и для создания протезов и экзоскелетов, чтобы помочь людям с ограниченными возможностями.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.