Разработчики из Disney Research создали робота, который умеет выполнять гимнастический трюк высокой степени сложности. Такие движения, по мнению инженеров, недоступны для большинства роботов.

Робот состоит из трех сегментов, которые умеют складываться в полете, что приводит к вращению робота в воздухе. Сначала он раскачивается на тросе и взлетает на высоту 3—4 метров, после чего приземляется на маты.

Ученые рассказали, что одна из самых сложных задач в разработке роботов — это поддержание баланса. Инженеры уже научились создавать обычных роботов, которые уверенно перемещаются на двух ногах по плоской поверхности, но обучить робота выполнению сложных движений не так просто.

На сегодняшний день только несколько роботов обладают такими навыками. Например, недавно мы рассказывали о гуманоиде Atlas, которого научили делать обратное сальто.

Инженеры Disney Research решили пойти дальше и создали экспериментального робота Stickman для выполнения сложных акробатических трюков. Конструкция робота довольно-таки простая, но со временем ученые планируют ее усложнить и создать робота-гуманоида.

Сейчас робот состоит из трех металлических сегментов, соединенных петлями и двумя поршнями. Stickman в разложенном состоянии достигает почти 2,1 метра.

Из-за того, что поршни соединяют один из крайних сегментов со средним, робот может свободно управлять своим телом в полете, корректируя движения.

Перед выполнением сальто робот раскачивается на тросе, затем отцепляется и прижимает крайние сегменты к среднему, как спортсмен во время прыжка прижимает руки к телу. Это позволяет роботу ускориться и точно выполнить до двух обратных переворотов за один прыжок.

Чтобы не потерять равновесие во время полета, робот отслеживает положение своего тела с помощью инерциального блока и лазерного дальномера. Так робот просчитывает высоту, скорость и оставшееся время полета.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.