Робот-вездеход сам научился бегать по снегу, льду и камням

© YouTube

© YouTube

В век современных технологий уже никого не удивишь роботами, поэтому разработчики стараются обучить своих железных друзей как можно большему количеству трюков и способностей. Недавно четвероногий робот DyRET продемонстрировал способность ходить по разным поверхностям: льду, камням и песку.

На первый взгляд это может показаться довольно-таки простой задачей, но инженеры утверждают, что даже наклон ровной поверхности может ввести робота в ступор.

Робот был создан инженерами из Университета Осло, они представили DyRET как эволюционирующую машину, которая способна учиться на своих ошибках.

Когда робот оказывается на новой поверхности, он начинает анализировать ее состав, прочность и наклон, чтобы выбрать подходящий шаг. Если движение робота было неудачным, он это запомнит и попробует новое, изменив шаг или угол наклона.

Когда новая поверхность будет окончательно изучена, робот приступит к работе над энергоэффективностью. Так как заряд батареи не бесконечный, роботу приходится постоянно оптимизировать свои движения.

Если заряд батареи позволяет, он движется с максимальной скоростью, делая большие шаги, требующие больших затрат энергии. Если батарея садится, робот сокращает длину шагов, но ногами перебирает чаще.

Разработчики сравнивают робота с животными, которые со временем приспосабливаются к новым условиям обитания и передают навыки своим потомкам. Только эволюция робота происходит намного быстрее.

Такой метод обучения роботов считается самым перспективным, поскольку он экономит время программистов и делает процесс запоминания эффективнее.

Нам важно ваше мнение!

+0

Комментарии (0)