Сингапурские изобретатели разработали роботов, которые умеют собирать мебель из IKEA. Процесс сборки пока занимает чуть больше времени, чем планировалось, зато роботы выполняют задачу без помощи человека.

Инженеры обучили роботов собирать стул, самостоятельно подбирая детали мебели, которые разложены перед ними. Умные машины умеют брать детали, вставлять в них шканты и соединять в единую конструкцию.

Для своего эксперимента инженеры использовали роботов с «руками», которые представляют собой манипуляторы с захватом на конце и шестиосевыми датчиками усилия. Чтобы робот мог ориентироваться в пространстве, перед ним установлена 3D-камера, помогающая определить нужные детали.

Во время тестирования возникла проблема точности исполнения мелких задач, например закручивание крепежа. Чтобы решить эту недоработку, ученые придумали специальный алгоритм действий.

После того как шкант соприкоснулся с поверхностью детали, робот начинает двигать его по спирали до момента, когда деталь практически перестает оказывать сопротивление, — это значит, что шкант оказался над пазом.

Далее робот просто вставляет шкант до того, как сопротивление детали достигнет заранее заданного порогового значения, объяснили разработчики.

Также инженеры научили роботов взаимодействовать друг с другом. Например, один может держать деталь, а другой — закручивать крепежи. Такой навык помогает машинам не только быстрее собрать мебель, но и не столкнуться друг с другом во время сборки.

Сейчас на сбор стула из IKEA уходит около двадцати минут, но инженеры хотят еще сократить хронометраж. По словам разработчиков, пока большая часть времени уходит на движение и перемещение роботов.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.