Крупнейшей ошибкой были ненационализированные предприятия. И Круппу и Хеншелю было пофиг, как воюет танк. Главное получить прибыль. Отсюда и всякие безумные проекты, и куча ненужных модификаций и линеек машин. И проблемы с серийными машинами, с объемами. Один циммерит на броне чего стоил. Ну, и главное, чего добилась советская промышленность - пока немцы под микроскопом собирали один красивый Тигр, Челябинск кувалдой производил 200 некрасивых Т-34