Новый «миллиробот» длиной несколько миллиметров, изобретенный в Университете Вандербильта (США), научился прикрепляться к влажным и гладким поверхностям, не теряя сцепления.

Беспроводное устройство, способное карабкаться вверх и вниз внутри человеческого тела, представляет собой настоящий прорыв в мягкой робототехнике, который может изменить всю медицину.

Как поясняет соавтор устройства Сяогуан Донг, предыдущие версии маленьких роботов тоже могли плавать, прыгать и ползать по биологическим тканям, однако они не умели подниматься по сложным трехмерным поверхностям. А именно это является решающим при лечении сердца, легких и пищеварительной системы.

Однако новый робот на это всё способен. Механизм ультратонкий и маленький: его корпус достигает в длину всего 3,7 миллиметра, а в ширину — 1,5 миллиметра. Робот может переносить на себе груз, в три раза превышающий его собственный объем и в 20 раз превышающий его собственный вес. А это позволяет изобретению переносить внутри тела лекарства, беспроводные датчики и даже материалы для биопсии.

Способен на всё это робот благодаря двум подушечкам с шипами, напоминающим колючки растений вроде репейника, которые прилипают к одежде. Как только одна нога цепляется к поверхности, робот отрывает другую ногу и переворачивает своё тело, чтобы сделать «шаг», буквально отслаиваясь с места на место.

Невероятную устойчивость микрошипам на механических ногах придает тонкий слой хитозана — это вещество, содержащееся в панцирях креветок. В тестировании хитозан обеспечил повышенное трение и липкость, позволив лапкам маленького робота цепляться за слой слизи в легких и пищеварительном тракте свиней, включая бронхиальные трубы, пищевод, желудок и кишечник.

В серии лабораторных испытаний инженеры также обнаружили, что робот продолжает карабкаться и цепляться за очень скользкую и морщинистую биологическую ткань, даже если она встряхивается или промывается водой.

Механизм обладает невероятной гибкостью.

© Университет Вандербильта

Впрочем, механизм не является полностью автономным: движения робота внутри органов управляются при помощи магнитных полей, которые генерируются внутри стоящей рядом машины. Поскольку корпус робота сделан из эластичного магнитного металла, он изгибается и поворачивается в ответ на команды машины.

Медицинский потенциал робота огромен, однако пока неизвестно, когда авторы планируют применить его на практике в настоящих больницах.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.