Инженеры создали одноногого прыгающего робота

Прыгающий робот.

Прыгающий робот.

© Технологический институт Японии

Исследователи из Технологического института Toyota в Японии изобрели одноногого робота, который может стоять, прыгать и сохранять равновесие на любых неустойчивых поверхностях.

Разработка робота, получившего название TTI Hopper, обошлась создателям всего в тысячу долларов.


Инженеры собрали робота из простых двигателей и шестерен, а затем создали алгоритм, который компенсирует ограниченные возможности этих компонентов.

Как пояснили разработчики, в робототехнике, как правило, используются гидравлические элементы или электрические приводы со специальной пружинной системой. Однако команда пошла другим путем: вместо этого инженеры использовали моторы-редукторы, а также один очень дешевый датчик на ступне.

Написанный для робота алгоритм гибко управляет механическими суставами, чтобы они были подвижными и выдерживали большое давление. Это позволяет роботу оставаться в вертикальном положении даже в сложных условиях, например на наклонной поверхности.

Полученная в результате способность адаптироваться к местности, со слов инженеров, не нова при создании роботов. Но команде удалось математически доказать, что их алгоритм гарантирует стабильное положение механизма, учитывая наклон и движение поверхности во время экспериментов.

Руководитель разработки Баркан Угурлу не собирается останавливаться на достигнутом. Сейчас инженер стремится применить свой алгоритм к двуногому экзоскелету, который способен заменить инвалидам утерянные ноги.

Современные экзоскелеты не обладают способностью к самобалансировке, поэтому Угурлу видит будущее для протезирования в своем изобретении, которое адаптируется к местности.

Нам важно ваше мнение!

+0

Комментарии (0)