Инженеры создали одноногого прыгающего робота
- 08 сентября 2021 15:19
- Вениамин Ветролесов
Исследователи из Технологического института Toyota в Японии изобрели одноногого робота, который может стоять, прыгать и сохранять равновесие на любых неустойчивых поверхностях.
Разработка робота, получившего название TTI Hopper, обошлась создателям всего в тысячу долларов.
Инженеры собрали робота из простых двигателей и шестерен, а затем создали алгоритм, который компенсирует ограниченные возможности этих компонентов.
Как пояснили разработчики, в робототехнике, как правило, используются гидравлические элементы или электрические приводы со специальной пружинной системой. Однако команда пошла другим путем: вместо этого инженеры использовали моторы-редукторы, а также один очень дешевый датчик на ступне.
Написанный для робота алгоритм гибко управляет механическими суставами, чтобы они были подвижными и выдерживали большое давление. Это позволяет роботу оставаться в вертикальном положении даже в сложных условиях, например на наклонной поверхности.
Полученная в результате способность адаптироваться к местности, со слов инженеров, не нова при создании роботов. Но команде удалось математически доказать, что их алгоритм гарантирует стабильное положение механизма, учитывая наклон и движение поверхности во время экспериментов.
Руководитель разработки Баркан Угурлу не собирается останавливаться на достигнутом. Сейчас инженер стремится применить свой алгоритм к двуногому экзоскелету, который способен заменить инвалидам утерянные ноги.
Современные экзоскелеты не обладают способностью к самобалансировке, поэтому Угурлу видит будущее для протезирования в своем изобретении, которое адаптируется к местности.
- Телеграм
- Дзен
- Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.
Войти через социальные сети: