Каждый из нас что-то слышал про беспилотные автомобили, но мало кто понимает, как именно работает машина без водителя. И это уже не фантастика, а вполне реальная технология, которая медленно, но верно внедряется в нашу жизнь.

«Ридус» решил выяснить, есть ли в России беспилотные авто, как они работают и есть ли у них будущее.

Что представляет из себя автопилот

Итак, начнем с азов. Беспилотный автомобиль подразумевает, что в нем нет пилота, то есть водителя. Это означает, что машина использует свои ресурсы и технологии, позволяющие ориентироваться на дороге и безопасно управлять авто.

В этом беспилотнику помогают камеры, лидары, радары, сенсоры, а также специальное программное обеспечение. Камеры стандартно расположены на крыше автомобиля, а также по бокам и спереди капота. Они помогают в режиме реального времени оценивать ситуацию вокруг.

Также у беспилотного авто есть лидар — самый важный и самый дорогой сенсор для беспилотных автомобилей. Он сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмерную картину окружающей среды. Так, например, авто распознает пешеходов, здания, а также понимает размеры окружающих машин.

Существуют лидары с обзором 360°, собирающие информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля. Второй — твердотельный лидар — может использоваться для получения более детальных данных об объектах перед автомобилем.

Лидар — это незаменимая вещь в беспилотных авто. Например, можно сфокусировать лидар именно на тех объектах, которые наиболее важны в конкретный момент. Так, идентифицировав вдалеке движущийся объект, автомобиль может сфокусировать лучи именно на нем, чтобы понять, что это за объект, и предсказать его поведение. Предсказание намерения — одна из сложнейших вещей в этой технологии. Нам важно создать не просто авто, которое ориентируется на дороге и следует ПДД, но умеет анализировать и предполагать, что будет дальше. Беспилотник должен стать водителем со стажем, который понимает поведение других водителей, — рассказали нам представители «Яндекса», которые занимаются разработкой собственного автопилота.

Данные с лидара и камер поступают в «мозг» автопилота — компьютер, анализирующий данные и создающий 3D-карту местности. Компьютер находится в багажном отделении машины.

Кто такой инженер

Как можно заметить на фотографиях, на месте водителя не пусто. Дело в том, что технология автопилота в России еще находится в тестовой стадии. Чтобы полностью запустить сервис, нужно не только убедиться в безопасности таких авто, но и урегулировать правовые и законодательные вопросы. А их, как заявляет «Яндекс», много.

Например, в апреле 2020 года вышло поручение президента РФ, а затем правительства, которое предполагает разработку мер для возможности запуска коммерческого сервиса полностью беспилотного такси в ближайшем будущем. Планируется, что плавно внедрять этот сервис в городскую среду получится через 3−4 года.

Сейчас в беспилотном авто во время движения должен находиться инженер-испытатель. В первую очередь, пока идут тестовые поездки, инженер изучает возможности автопилота, смотрит, как ведет себя авто в различных дорожных ситуациях. Также инженер может корректировать движение автопилота: для этого нужно просто нажать на педали или положить руки на руль, чтобы система поняла, что у нее забрали управление.

Как превратить авто в беспилотник

Стоит отметить, что система автопилота добавляется к уже готовому автомобилю. Однако не каждое авто может стать беспилотным.

Для этого нужны полностью автоматизированные автомобили, где все управляется электронно. Например, в таком авто должна быть BAS, или Brake Assist System, — помощник при торможении, Lane Assist — ассистент движения по полосе, а также круиз-контроль — устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении.

Если имеются все вышеперечисленные условия, то машину уже можно превращать в беспилотную: добавлять к ней камеры, лидары, радары и программное обеспечение, которое соберет все данные воедино.

Что умеет беспилотный автомобиль

Автопилот «Яндекса» умеет самостоятельно, без вмешательства водителя, передвигаться из точки, А в точку Б в условиях города. Машина соблюдает ПДД, умеет определять и объезжать препятствия (в том числе другие машины и людей), перестраиваться в потоке, экстренно тормозить в случае необходимости — то есть все то, что умеют автомобили с водителем за рулем.

Но у водителя всего два глаза, тогда как у автопилота четыре лидара, шесть радаров и десять камер.

Для того чтобы автомобиль мог передвигаться самостоятельно, нужны не только сенсоры, но и специальные карты, технологии компьютерного зрения и машинного обучения, а также алгоритмы принятия решения и выбора оптимальной траектории в соответствии с прогнозом развития дорожной ситуации, который система тоже должна уметь делать.

А вот технологии 5G автопилоту не нужны. Все вычисления проводятся прямо на борту, поэтому наличие интернет-соединения для работы не требуется. Если автопилот попадает в зону, где нет покрытия сети, авто будет ориентироваться по сенсорам и камерам, которые позволят продолжить движение.

Для чего он нужен

Автопилот можно использовать в робо-такси, общественном и грузовом транспорте, для личного транспорта и в других сферах, где сейчас растет потребность в быстрой логистике.

Разработчики отмечают, что автопилот не сможет заменить нам обычный автомобиль, ведь у него совсем другие задачи. Автопилот — это в первую очередь сервис.

Например, службы доставки смогут отправлять посылки в авто без водителей, заранее составив маршрут для робо-доставщика. У сервисов такси и каршеринга произойдет слияние: вы сможете сесть в припаркованную машину, вбить в навигатор свой адрес, и авто довезет вас до пункта назначения без лишних разговоров.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.