Роботы, которые передвигаются как по земле, так и по воде, могут пригодиться во многих областях, однако современные модели довольно медленные и неповоротливые. Поэтому израильские учёные из Университета Бен-Гуриона создали нового бота-амфибию под названием AmphiSAW, который использует относительно простой механизм для передвижения.

Изобретатели черпали вдохновение у змей при создании робота, а также изучали то, как передвигаются саламандры. Корпус робота размером 51,3 см в длину и весом 1245 граммов в основном состоит из головного модуля и волнистого хвоста. Внутри головы у механизма находятся три мотора, а также батарея, микроконтроллер, блок GPS и радиоприемник.

Хвост же состоит из горизонтальной спирали, похожей на штопор, которая проходит через 14 соединенных лопастных звеньев. Один из двигателей в головном модуле вращает спираль, заставляя звенья последовательно двигаться и создавать непрерывную серию синусоидальных волн, которые проходят по всей длине хвоста. Этот уникальный стиль передвижения позволяет AmphiSAW ползать по земле со скоростью 1,5 длины тела в секунду и плыть по поверхности воды со скоростью 0,74 длины тела в секунду.

Тем не менее, если оснастить робота двумя вращающимися колёсами, его наземная скорость увеличивается и механизм лучше преодолевает препятствия. Скорость плавания также увеличивается почти на 50%, однако дополнительные колёса потребляют много энергии при использовании в воде, поэтому в изначальной конфигурации создатели отказались от них.

Робот может управляться дистанционно в режиме реального времени или его можно заранее запрограммировать для автономного передвижения по ряду путевых точек. Создатели механизма надеются, что их творение пригодится в таких областях, как поиск и спасение людей, а также в морских исследованиях.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.